
2005/8/31 PM6時30分〜PM9時
三木製作所会議室にて
参加者 坂本さん、金増さん、上中さん、西崎 (弟) さん、三木さん、八木さん
1. 坂本さんから中型ロボットの開発状況報告
(ア) 身長50cm――ロボワン大会(9/17-18岐阜高山)用に開発。
西崎さんでフレーム製作完了、モーター(韓国製)品切れで組み付けできず。(イ) 身長60cm――ロボワン大会用(P-削除)。姫路のメーカーでフレーム作製。
これで出場予定。組み込み完了後大会前に坂本さんの工房を訪問。強度などの検討を実施。坂本さんから三木に日程メール連絡。(ウ) 画像認識について(P-削除)。
(エ) 坂本さんから協力依頼。手のひら駆動。モーター1〜2でボールをつかめる機構。(宿題)。
腰の部分の支持方法。強度不足であれば村尾さんにテフロンブッシュ加工依頼。
八木さんシールデザイン→村尾さんカッティングシートで加工。(オ) ロボカップその後。その他TV出演などの情報提供。
TBSロボワンワールドカップ特番取材中、9/1歌番、9/11トヨタスタジアム9/17-19ロボワン(高山)(カ) シールロゴ面積、ロボカップボール直径を三木に連絡、3D,2Dデータの受け渡し確認。
各自三木までデータを開けたかの連絡を願います。
2. 上中さん
(ア) INDEX、NIROレスキュー研究所の見学会について、参加者確認 坂本さん上中さん(現地集合NIRO2F)西崎さん金増さん八木さん三木参加確定
(イ) 磁性流体の資料、おもろいモーターご説明。次回までに確認
(ウ) 東洋物産ヒアリング結果→奈良情報工学院大学のロボットデザイン依頼あり(大商の紹介→要確認)、科学機器展インテックス大阪10/19,20,21情報提供。
3. 三木より
(ア) 発明応援団全国大会について(賞金100万円)→公募がはじまったら連絡します。
(イ) NEDO地域コンソーシアム(阪大石黒先生)のソフトスキンセンサー研究チームの活動内容説明。
4. 八木さん、金増さん、村尾さんからの話題提供
5. 今後のスケジュール ロボカップドイツ大会に向けて2006/6
(ア) 全体スケジュール確認と次回打ち合わせ日程調整や今のところ順調
(イ) 次回会合は9/28見学会の後にインデックスで実施(清田先生に相談)
6. 懇親会 9時から10時半まで(阪神姫島駅前酔虎伝にて)
・ マンマシンインターフェースの理想的な形とは→
YAMAHA(八木さんの先輩)に電子楽器での操作→PR→スポンサー契約?
・ 上中さんのクライアントであるドイツ企業にスポンサー依頼。
・ ねこの○○と○○○の情報提供、上中さん、西崎さん。