SUN ロボットプロジェクト 第3回会合議事録

2005/8/31 PM6時30分〜PM9時
三木製作所会議室にて
参加者 坂本さん、金増さん、上中さん、西崎 (弟) さん、三木さん、八木さん

1. 坂本さんから中型ロボットの開発状況報告

(ア) 身長50cm――ロボワン大会(9/17-18岐阜高山)用に開発。
西崎さんでフレーム製作完了、モーター(韓国製)品切れで組み付けできず。

(イ) 身長60cm――ロボワン大会用(P-削除)。姫路のメーカーでフレーム作製。
これで出場予定。組み込み完了後大会前に坂本さんの工房を訪問。強度などの検討を実施。坂本さんから三木に日程メール連絡。

(ウ) 画像認識について(P-削除)。

(エ) 坂本さんから協力依頼。手のひら駆動。モーター1〜2でボールをつかめる機構。(宿題)。
腰の部分の支持方法。強度不足であれば村尾さんにテフロンブッシュ加工依頼。
八木さんシールデザイン→村尾さんカッティングシートで加工。

(オ) ロボカップその後。その他TV出演などの情報提供。
TBSロボワンワールドカップ特番取材中、9/1歌番、9/11トヨタスタジアム9/17-19ロボワン(高山)

(カ) シールロゴ面積、ロボカップボール直径を三木に連絡、3D,2Dデータの受け渡し確認。
各自三木までデータを開けたかの連絡を願います。

2. 上中さん 

(ア) INDEX、NIROレスキュー研究所の見学会について、参加者確認 坂本さん上中さん(現地集合NIRO2F)西崎さん金増さん八木さん三木参加確定

(イ) 磁性流体の資料、おもろいモーターご説明。次回までに確認

(ウ) 東洋物産ヒアリング結果→奈良情報工学院大学のロボットデザイン依頼あり(大商の紹介→要確認)、科学機器展インテックス大阪10/19,20,21情報提供。

3. 三木より

(ア) 発明応援団全国大会について(賞金100万円)→公募がはじまったら連絡します。

(イ) NEDO地域コンソーシアム(阪大石黒先生)のソフトスキンセンサー研究チームの活動内容説明。

4. 八木さん、金増さん、村尾さんからの話題提供

5. 今後のスケジュール ロボカップドイツ大会に向けて2006/6

(ア) 全体スケジュール確認と次回打ち合わせ日程調整や今のところ順調

(イ) 次回会合は9/28見学会の後にインデックスで実施(清田先生に相談)

6. 懇親会 9時から10時半まで(阪神姫島駅前酔虎伝にて) 
 ・ マンマシンインターフェースの理想的な形とは→
   YAMAHA(八木さんの先輩)に電子楽器での操作→PR→スポンサー契約?
 ・ 上中さんのクライアントであるドイツ企業にスポンサー依頼。
 ・ ねこの○○と○○○の情報提供、上中さん、西崎さん。

 

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2007年robocup

メディア
(最近、報告できないことばかりになりましたので取り上げられたメディアを紹介しています)

第十二回会合

 アジェンダ見学会
 インディックス上中さん講義/ロボットプロジェクト 写真

第七回会合

第六回会合

第五回会合

第四回会合(KIBC)

金増さんの報告

第三回会合

第二回会合

第一回会合

 

 

 

 

 

 

 

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