
2005/9/28 PM5時30分〜PM7時30分
KIBC会議室にて
参加者(敬称略) 坂本、金増、上中、西崎 (弟) 、三木、八木
1.坂本さんから中型ロボットの開発状況報告
・ロボワン結果
・ ロボワン向けに試作した中型ロボットの結果報告。
(以下P-削除)・ ロボワンの結果予選デモンストレーション9位、本戦(バトル2回戦敗退BEST16) 出場者は個人が多い。
その他TV出演などの情報提供→放映決まり次第メール連絡。・ サーボギアモーター入荷しました。30kg級の従来品。80kg級は未定。
・ (以下P-削除)
・ プロジェクト内の協力依頼内容など。データ受け渡し。 西崎さんに身長60cm用フレームをお願いするかも。
・ 秘密保持のために1回から今回の議事録にp−を入れていただく(坂本さん)
・ 八木さんがHP上の議事録をPする。
7. 上中さん
・ INDEX、NIROレスキュー研究所の見学会について感想。 見学会・講演ありがとうございました。
・ 磁性流体の資料、おもろいモーターご説明。→次回 ・ ドイツ企業スポンサーの件。→契約確率90%で交渉。来日時にデモを実施。
・ ウエラブルコンピュータに関する情報とコントローラーへのアプリケーション→次回
8. 三木より
・ 発明応援団全国大会について(賞金100万円)。
チャンス!!10/7締め切り。
坂本さん申請の方向で考えてください。以下内容概略
ロボットの・・・(以下P-削除。特許申請に絡むことなので八木が判断し削除しました)。ビジネス特許を出願 期限10/30 担当 八木さんひねりましょう。
・ NEDO地域コンソーシアム(阪大石黒先生)のソフトスキンセンサー研究チームの活動内容説明→随時報告します。
・ はじめロボット9号GETとプロジェクトでの活用法討議
とりあえずひざのパーツのCFRP化を上中・金増・三木で実施。次回会合で試作品披露。ひざデータをお送りください。
9. 八木さん、金増さん、村尾さんからの話題提供
・ 金増さんよりレスキューロボ・賢い荷台・磁気サーボモーターの情報提供。
10. 今後のスケジュール
ロボカップドイツ大会に向けて2006/6
・ 全体スケジュール確認と次回打ち合わせ日程調整
次回10月19日三木製作所にてPM7時開始。
6時半雑談開始。
11. 懇親会
8時から10時まで(中華 香味園にて ごちそうさま) 遅くまでご苦労様でした。